
無刷電機目前市場上大部分都是用霍爾傳感器來感知位置,然后配方波控制器,就可進行正常起動使用。當然作為功率開關驅動,還是需要考慮到一些電流電壓的安全保護,畢竟功率器件比簡單的電刷要嬌氣,再進一步還可以做一些驅動上的補償,根據工況優化驅動,提高一些性能。當然,還可以有其他方法進行起動使用,根據不同需求,采用不同方法,達到不同效果,下面就簡單介紹幾種。
1、升頻升壓同步起動法
這種方法是以同步電機的變頻起動為基礎,由DSP本身自帶的事件管理器產生PWM波形控制逆變器,在一開始就將電機拉到同步,同時將逆變器的換向頻率慢慢增大,而且給直流無刷電機的定子電壓開始很小,逐步升高,從而使電機轉子速度逐漸增大,這樣無刷電機就可以實現類似永磁同步電機的開環變頻起動。
2、外同步三段式開環起動法
三段式起動法包括轉子預定位,外同步加速、自同步,這種起動的方法是先任意的導通定子的兩相而另一相斷開,通過兩次預定位電機得到相應的位置。下面進行的是轉子外同步,然后當無刷電機的轉速達到某個值時切換為自同步,這時就可以得到電機轉子的位置。
3、短時檢測脈沖轉子定位起動法
短時檢測脈沖轉子定位起動法的原理是永磁體轉子對帶鐵心的定子繞組具有增磁和去磁的作用,從而增大或減小定子繞組的電感,這種方法的實現可分為預定位、加速和切換三個過程,但與上面說到的預定位和加速的方法不同。
4、預定位起動法
這種方法是在無刷電機初起動的時候,給定子一個確定的通電狀態,轉子旋轉到一個確定的初始位置,然后改變電機的通電狀態,在電磁力矩的作用下轉子向下一個確定位置轉動,在轉動過程中把電機切換到無刷電機運行狀態,利用反電動勢法檢測轉子位置。